La Superintendencia Nacional de Auditoría Interna (SUNAI) se creó en septiembre del año 2000 mediante la Ley Orgánica de la Administración Financiera del Sector Público (LOAFSP).
Es el órgano rector del Sistema de Control Interno, así como de la Dirección de la Auditoría Interna de los órganos y entes sometidos a la aplicación de este Decreto con Rango Valor y Fuerza de Ley; está adscrita a la Vicepresidencia de la República Bolivariana de Venezuela.
Forma parte del Sistema Nacional de Control Fiscal, junto con: la Contraloría General de la República, las Contralorías de los Estados, Distritos, Distritos Metropolitanos, Municipales, Máximas Autoridades de la Administración Pública, Unidades de Auditoría Interna y la Contraloría General de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, además de las ciudadanas y ciudadanos, quienes también tienen participación en el control de la gestión pública.